Hari Juang Kartika TNI Angkatan Darat merupakan tanggal khusus bagi Korps Infanteri TNI AD dan diperingati setiap tanggal 15 Desember untuk mengenang Pertempuran Ambarawa. Sebelumnya Hari Juang Kartika TNI AD bernama Hari Infanteri. Kali ini puncak peringatan Hari Juang Kartika dilaksanakan di Alun - alun Kabupaten Grobogan, tidak seperti peringatan yang sebelumnya dilaksanakan di Lapangan Panglima Sudirman Ambarawa. Puncak peringatan kali ini dilaksanakan pada hari Selasa, 17 Desember 2019. Acara diawali dengan jalan sehat yang diikuti oleh anggota TNI dan masyarakat, selain itu ada pula penampilan parade tentara cilik dan menggelar bakti sosial.